El centro de Yoga Yantra es uno de los centros pioneros de yoga en Málaga y también en Andalucía. A mediados de 1978, Enrique Moya y Danilo Hernández llegan a Málaga con la intención de abrir una extensión del centro de Yoga Mandala que ambos habían fundado y codirigían en Madrid. A finales de 1979, Danilo vuelve a Madrid y Enrique Moya decide quedarse en Málaga, abriendo el centro de Yoga Yantra por el que han pasado miles de personas para aprender y practicar yoga. Ha sido un centro pionero en la formación de profesores de yoga, en difundir su práctica en ámbitos privados y públicos, como el Ayuntamiento de Málaga, Diputación Provincial, Junta de Andalucía, Universidad internacional del deporte, UMA ( Universidad de Málaga) etc. Hoy sigue vigente enseñando el yoga integral a todas las personas que se acercan a él. Su profesorado imparte periódicamente cursos en Málaga y en diversas ciudades de España.
Con Enrique Moya, Danilo Hernández, Pedro Artero, Diana Moya, Cristina Moya y colaboradores y alumnos de Yantra.